1、常規(guī)PID算法在開關(guān)磁阻電機調(diào)速運行時的轉(zhuǎn)矩脈動大，為減少開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩脈動系數(shù)，本文以電動車的開關(guān)磁阻電機作為研究對象，提出了一種減少開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動系數(shù)的轉(zhuǎn)速控制算法。
　　本文分析了開關(guān)磁阻電機的工作原理以及控制方式，并詳細推導(dǎo)開關(guān)磁阻電機的數(shù)學模型。針對開關(guān)磁阻電機非線性高、強耦合的特點，確定了轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)調(diào)速方案，提出一種減少開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動系數(shù)的TS-PI控制算法，并完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

2、與調(diào)試。本文設(shè)計的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)硬件電路，以DSP2812為控制器、MOSFET為功率驅(qū)動器件;選用絕對式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置，為功率驅(qū)動提供導(dǎo)通關(guān)斷依據(jù)，為速度環(huán)提供速度反饋信號;選用霍爾電流傳感器檢測回路電流，為電流環(huán)提供電流反饋信號。同時在Matlab/Simulink上搭建了開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，在電流斬波的控制方式下，將速度環(huán)采用的TS-PI控制算法和經(jīng)典PI算法進行了仿真比較，結(jié)果表明，采用TS-PI控