1、在化工過程的先進(jìn)控制中，關(guān)鍵變量的狀態(tài)估計(jì)質(zhì)量直接影響到控制效果，非線性濾波算法是實(shí)現(xiàn)非線性狀態(tài)估計(jì)的重要途徑。實(shí)際的化工過程是一個(gè)維數(shù)高、非線性較強(qiáng)的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，目前的非線性濾波算法在濾波過程中可能會出現(xiàn)精度降低、計(jì)算量過大、穩(wěn)定性差等問題，因此迫切需要性能更優(yōu)的非線性濾波算法。化工過程中某些關(guān)鍵狀態(tài)參量的測量需要經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)的離線檢測，從而產(chǎn)生不可避免的量測滯后，合理有效利用非線性濾波算法融合量測滯后的數(shù)據(jù)，可以修正由于系統(tǒng)計(jì)

2、算誤差、傳感器偏差等原因引起的估計(jì)誤差，以提高化工過程中狀態(tài)估計(jì)的精度。因此，研究量測滯后下的非線性狀態(tài)估計(jì)方法具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在分析了目前的非線性濾波算法基礎(chǔ)上，在高斯統(tǒng)一濾波框架下提出了一種基于矩陣對角化變換的高階容積卡爾曼濾波(DMHCKF)算法;該算法將高階容積卡爾曼濾波(HCKF)中的協(xié)方差矩陣分解方法替換為基于矩陣對角化變換的分解方法，該方法對協(xié)方差矩陣的正定性不做要求，同時(shí)分解后所得到的矩陣特

3、征空間保持不變，有利于提高HCKF算法的濾波精度和穩(wěn)定性;研究了化工過程中存在量測滯后的非線性狀態(tài)估計(jì)處理方法，基于采樣點(diǎn)擴(kuò)維法，給出了一種量測滯后下的DMHCKF算法，并將其用于復(fù)雜化工過程的非線性狀態(tài)估計(jì)中。
　　仿真實(shí)驗(yàn)表明，DMHCK算法擁有較高的濾波精度和濾波穩(wěn)定性;所給出的量測滯后下的DMHCKF算法能合理利用量測滯后的數(shù)據(jù)，提高了狀態(tài)量的估計(jì)精度;將量測滯后下的DMHCKF算法應(yīng)用到化工過程狀態(tài)估計(jì)中，得到了較好的估