船舶運(yùn)動(dòng)建模及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、從古至今,航海業(yè)的發(fā)展一直是一個(gè)國(guó)家興旺發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。對(duì)于一個(gè)70%都被海水覆蓋的地球而言,海上防御對(duì)于一個(gè)國(guó)家的安全有著極其重要的戰(zhàn)略意義。隨著貿(mào)易全球化速度的加快,船舶作為運(yùn)輸業(yè)中極其重要的力量之一也日益引起了人們的關(guān)注。因此對(duì)船舶的研究也顯得更加有意義。國(guó)內(nèi)外對(duì)船舶的研究一直沒有停止過(guò)。在理論上,船舶運(yùn)動(dòng)方程也經(jīng)歷了從質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到二維再到三維的變化。目前也已經(jīng)有了較為系統(tǒng)的理論。在實(shí)際工程設(shè)計(jì)中,目前采用較多的方法是水池試驗(yàn)法。既

2、把船舶按照適當(dāng)?shù)谋壤s小進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。在實(shí)驗(yàn)室研究中還有半物理方法,建立船舶模型結(jié)合理論計(jì)算來(lái)設(shè)計(jì)船舶。但是這些方法都存在一個(gè)問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所要求較高,研究費(fèi)用大。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn),并被成功的引入到船舶研究中,實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所要求高,耗資巨大這一問(wèn)題可以得到相應(yīng)的解決。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),它是由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生,通過(guò)視、聽、觸覺等作用,使用戶產(chǎn)生身臨其境感覺的交互式視景仿真。目前國(guó)外如美國(guó)、丹麥等國(guó)家已經(jīng)先后建立了航海仿真實(shí)

3、驗(yàn)室,并成功的應(yīng)用于海員訓(xùn)練。 本文主要從虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)角度出發(fā)研究船舶在不同海況下的運(yùn)動(dòng)。首先用海浪譜分析法對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模,研究了船舶在一定海況條件下不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并用實(shí)例對(duì)船舶的橫搖運(yùn)動(dòng)、縱搖和垂蕩運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值仿真,接著采用MultiGen公司的視景仿真軟件Crentor結(jié)合Vega建立了船舶的模型以及一個(gè)較真實(shí)的海洋仿真環(huán)境,最后在VC環(huán)境下結(jié)合Vega的API函數(shù)編寫了船舶運(yùn)動(dòng)的視景仿真程序。同時(shí)文中還涉及了對(duì)虛擬

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