1、汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP(Electronic Stability Program)是一種用于改善車輛操縱穩(wěn)定性的車輛動力學控制系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)是一種新型主動安全性控制系統(tǒng)，是在汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS基礎上發(fā)展起來的。它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況及汽車運動狀態(tài)控制車輛的運動，防止出現(xiàn)危險狀況，從而更有效、更顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。 在分析了ESP系統(tǒng)的工作原理和控制方式的基礎上，

2、本文主要做了以下工作。 首先，對ESP系統(tǒng)5種傳感器工作原理分別進行了分析和介紹，設計了它們與控制芯片AT89C51的接口電路，以實現(xiàn)濾波、放大、整形等功能，滿足ESP系統(tǒng)對傳感器信號的要求。 其次，確定和構建了ESP系統(tǒng)整體結構和控制網(wǎng)絡拓撲結構，提出了基于CAN總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計思想，并制定了ESP系統(tǒng)CAN總線應用層協(xié)議。設計了ESP系統(tǒng)五個節(jié)點電路，分別是ESP控制系統(tǒng)主節(jié)點、車輪轉速傳感器節(jié)點、方向盤轉角

3、傳感器節(jié)點、橫擺角速度傳感器和側向加速度傳感器集成節(jié)點、以及制動壓力傳感器節(jié)點。并設計了與之相關的發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器兩個節(jié)點電路。在設計過程中依照電磁兼容性要求，從硬件和軟件兩個方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力，保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。 最后，針對ESP系統(tǒng)的特點，設計了ESP系統(tǒng)5個節(jié)點的控制程序。并對ESP系統(tǒng)進行了初始化設計，系統(tǒng)的初始化包括對CAN控制器SJA1000的初始化以及對ESP控制器MC9S12DG1