1、隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車電子化程度越來越高，傳統(tǒng)布線方法已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種需求。微控制器和總線技術(shù)進(jìn)入汽車控制領(lǐng)域后，給汽車發(fā)展帶來了劃時(shí)代的變化，如何利用總線技術(shù)，減少車內(nèi)線束、降低成本，使汽車控制更加人性化、智能化就顯得尤為重要。 本文通過收集和研究國(guó)內(nèi)外資料，對(duì)汽車電子的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)和歸納，詳細(xì)論述了汽車CAN總線的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。對(duì)CAN總線的報(bào)文、幀格

2、式、原理及特性做了詳盡的闡述。本文提出了一種合理的基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)方案中選用的元器件(MCS-51系列的AT89C51單片機(jī)、CAN控制器SJA1000和收發(fā)器PCA82C250)的原理和應(yīng)用進(jìn)行了分析。采用一種通用模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)思想，完成了各模塊的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。同時(shí)，為保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠的工作，針對(duì)汽車中影響系統(tǒng)工作的干擾因素進(jìn)行了詳細(xì)的分析，提出了相應(yīng)的抗干擾措施，對(duì)軟硬件進(jìn)行了抗干擾