基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、  CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng),它屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對分布式實時控制應用來說是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實時控制工業(yè)應用系統(tǒng)中。本文介紹CAN總線在瑞風商務車上的一種控制應用方案,它具有通用性、可編程、可維護及智能化等特點?! ≌撐膹腃AN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓撲結構和工作原理入手,對系統(tǒng)的硬件構成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實現(xiàn)等問題進行了分析、討論。在此基礎上設計了兩種具有多種故障

2、如過流、短路、斷路等自診斷功能和自我保護功能的CAN智能節(jié)點,并安裝到瑞風商務車上,進行了調(diào)試和有關的實驗工作,不僅滿足了車身控制的功能要求,降低了成本,舍去了繁雜的線束,維護變得簡單,而且實現(xiàn)汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化的目標。在該系統(tǒng)中除了各智能節(jié)點的數(shù)據(jù)可以共享外,還增加許多新的功能如汽車車窗防夾功能、遙控門鎖控制等。  本文同時提出了一種面向部件的多值邏輯描述方法,并使用該方法描述出汽車各測控部件之間的事件邏輯行

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