攝像穩(wěn)定平臺(tái)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著船用攝像穩(wěn)定平臺(tái)的廣泛應(yīng)用,對(duì)攝像圖像的穩(wěn)定要求日益提高,圖像不穩(wěn)定的實(shí)質(zhì)是攝像系統(tǒng)的光軸與目標(biāo)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。造成這種運(yùn)動(dòng)的原因包括攝像目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、平臺(tái)載體運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)攝像穩(wěn)定平臺(tái)一般只考慮隔離艦船縱橫搖運(yùn)動(dòng),為攝像機(jī)提供一個(gè)水平穩(wěn)定工作平面。但無(wú)法消除由于縱橫搖運(yùn)動(dòng)引起的空間位移。 本文以傳統(tǒng)攝像穩(wěn)定平臺(tái)為基礎(chǔ),探討并研究穩(wěn)定控制攝像光束的技術(shù)途徑和攝像平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案。借鑒并運(yùn)用點(diǎn)穩(wěn)定控制原理和攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)

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