1、移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和智能終端的普及，使基于位置服務(wù)的需求日益增長，室內(nèi)定位技術(shù)成為移動計算領(lǐng)域的熱點之一。由于室外定位主要依賴的衛(wèi)星定位技術(shù)在室內(nèi)受墻壁等對衛(wèi)星信號的阻擋約束，研究人員考慮采用智能移動設(shè)備內(nèi)置傳感器提高室內(nèi)定位系統(tǒng)的魯棒性及精確度。行人航位推算是目前室內(nèi)定位技術(shù)的主流方法之一，但存在嚴(yán)重的累計誤差且須已知初始位置。針對這一問題，論文提出基于智能設(shè)備多傳感器的多層室內(nèi)定位方法，充分利用用戶移動性和環(huán)境動態(tài)性有效識別和校正用戶

2、位置。
　　首先，通過對用戶行走過程的步態(tài)與方向變化進行分析，利用加速度的周期變化和拐彎處的方向變化，提出一種改進的行人航位推算算法。該算法通過觀測大量的數(shù)據(jù)，設(shè)定若干閾值檢測行走步數(shù)、建立增強的步幅估計模型。在移動方向優(yōu)化方面，該算法以拐彎點作為錨點，通過均值濾波校正移動方向。優(yōu)化行人航位推算的組成部分，從而達(dá)到消除累積誤差的目的。
　　其次，通過對用戶在多層建筑物內(nèi)的環(huán)境特征和移動性進行分析，提出基于多傳感器的多層室內(nèi)定