1、現(xiàn)代履帶車輛已成為陸軍的機動作戰(zhàn)平臺，是高性能、高緊湊、高功率的綜合裝置。隨著高新技術在軍事工業(yè)上的應用發(fā)展，以及未來戰(zhàn)爭特點的變化，履帶車輛機電復合傳動技術成為各國競相研發(fā)的熱點。本文以一種履帶車輛新型雙電機功率耦合驅動系統(tǒng)為研究對象，重點分析該新型傳動系統(tǒng)中的功率耦合機構的運動特性和效率特征，建立了混合動力履帶車輛的整車仿真模型，制定出基于規(guī)則的能量管理策略，全面地分析了各典型工況下的系統(tǒng)效率，以系統(tǒng)效率最優(yōu)為目標，針對傳動系統(tǒng)參數

2、以及控制參數進行了優(yōu)化分析。主要研究如下：
　?、俜治鲂滦凸β蜀詈蠙C構的運動學和動力學以及效率特征。利用圖論理論基本回路法建立了功率耦合機構的圖論模型，推導出基本回路中各構件的轉速與轉矩關系式，進而推導出功率耦合機構的效率計算公式。研究該機構在不同輸入條件下齒輪、軸承效率以及攪油損失特征，建立起較為精確的雙側電機功率耦合機構的效率數學模型，應用Matlab/Simulink平臺進行仿真計算。
　?、诖罱ɑ旌蟿恿β膸к囕v系統(tǒng)的

3、后向仿真模型，制定功率跟隨式控制策略。對雙電機耦合驅動系統(tǒng)的關鍵部件進行數值建模，建立混合動力履帶車輛系統(tǒng)后向仿真模型，為能量管理策略仿真奠定基礎；根據履帶車輛行駛工況劃分工作模式，以燃油經濟和低排放為目的，同時要減少動力電池組充放電帶來的能量損失，制定了負載功率跟隨控制策略。
　?、垡罁膸к囕v的行駛特點，分別選取直線和轉向行駛工況，分析不同轉向半徑下的外力和外力矩以及履帶受到的牽引力或制動力以及兩側電機的轉矩。根據功率平衡的原

4、理，區(qū)別于已有的雙電機獨立驅動系統(tǒng)，分析了不同轉向半徑下雙電機耦合驅動系統(tǒng)兩側電機的轉矩和功率需求。分析直線行駛和轉向行駛工況下系統(tǒng)關鍵部件的效率，對比各關鍵部件的工作狀態(tài)和效率特征，同時也為系統(tǒng)參數優(yōu)化提供依據。
　?、芤韵到y(tǒng)效率最優(yōu)作為目標函數，以傳動系統(tǒng)參數和控制參數作為設計變量，搭建履帶車輛混合動力傳動系統(tǒng)的優(yōu)化模型。構建履帶車輛綜合工況，利用自適應遺傳算法對建立的優(yōu)化模型進行優(yōu)化。對比分析優(yōu)化前后，功率耦合機構、電機、動