1、汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車系統(tǒng)研究中最重要的性能之一，不僅影響到汽車駕駛的操作方便程度，而且是決定汽車安全行駛的一個主要性能。汽車的操縱穩(wěn)定性影響因素包括輪胎的側偏特性、質心位置、側傾高度、側偏剛度、車速、四輪定位參數(shù)等，其中四輪定位參數(shù)對操作穩(wěn)定性有著重大影響。汽車的四輪定位參數(shù)正確是保證輕型車輛具有良好的操縱穩(wěn)定性、燃油經濟性、安全性等性能的重要前提。因此，研究汽車四輪參數(shù)對汽車操縱穩(wěn)定性影響具有理論參考價值。
　　本文研究內容來

2、源國家自然科學基金資助項目“乘用車四輪定位參數(shù)算法與主銷后傾角主動控制”(編號51050002)，在對國內外學者在研究汽車操縱穩(wěn)定性與四輪定位參數(shù)的研究成果進行歸納和總結的基礎上，得出四輪定位參數(shù)對操縱穩(wěn)定性有著重要影響：結合輪胎的非線性側偏特性，利用國產某型乘用車為樣車，考慮四輪定位參數(shù)，建立整車非線性操穩(wěn)模型；應用數(shù)值分析方法研究四輪定位參數(shù)對穩(wěn)態(tài)轉向的分岔特性，分析主銷后傾角、車輛外傾角的分岔轉角與分岔車速；應用數(shù)值分析方法研究四