1、組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有導(dǎo)航精度高、可靠性好、小型化等特點，是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，需要高可靠性的保障。如何保證系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確、可靠、持久的運行，是需重點解決的關(guān)鍵問題之一，這就需要系統(tǒng)具備冗余和容錯能力。 本論文以某型艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對象，研究了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及需求，針對艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點，提出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性設(shè)計方案及容錯設(shè)計方法。采用故障樹分析法對系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析，分析結(jié)果可以作為容

2、錯設(shè)計的參考。本文提出了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)容錯總體方案及其設(shè)計，以網(wǎng)絡(luò)通信為主、串口通信為輔進(jìn)行信息冗余設(shè)計，導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)采用1553B總線網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行通信，以太網(wǎng)采用具有容錯的雙網(wǎng)雙冗余結(jié)構(gòu)。本文對系統(tǒng)中采用的雙CAN冗余通信和雙機(jī)備份技術(shù)進(jìn)行了研究，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 為了提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用軟件的可靠性，組合導(dǎo)航應(yīng)用軟件的設(shè)計采用了兩種容錯設(shè)計方法：N文本程序設(shè)計方法(NVP)和恢復(fù)塊設(shè)計方法(RBS)，