1、跨座式單軌交通具有結構簡單、占用空間少、適應地形能力強、環(huán)保舒適、施工周期短等許多顯著特點,能夠有效地緩解城市交通擁堵的壓力，提高城市生存質量，保障城市交通的可持續(xù)發(fā)展，逐漸成為一種廣泛應用的軌道交通形式。
　　轉向架分離裝置是保證單軌車輛正常運行的關鍵維護設備，跨座式單軌車輛轉架分離裝置的研究在國內(nèi)剛起步，重慶輕軌二號線上使用的分離裝置是目前國內(nèi)第一臺跨座式轉向架分離裝置。設備自交付使用以來，為單軌車輛轉向架維護保養(yǎng)和輕軌列車的

2、安全運行提供了有效地保障，與此同時在使用過程中也出現(xiàn)了一些問題，主要是沉降梁與軌道梁的準確對位問題及平臺運動平穩(wěn)性和水平穩(wěn)定性控制問題。為了徹底解決設備在使用中出現(xiàn)的問題，以確保設備的安全性并進一步提高設備的使用性能，需對設備進行一次全面系統(tǒng)的升級維護。
　　本文在分析了轉向架分離裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及同步控制技術研究現(xiàn)狀的基礎上，提出運用高頻響比例方向閥，及內(nèi)置傳感器的數(shù)字油缸的液壓同步控制的方案。文中推導出了閥控非對稱液壓缸的

3、數(shù)學模型及高頻響比例閥的數(shù)學模型，分別建立了單套閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學模型和雙缸液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，在此基礎上對系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性做了詳細分析。通過對系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性的分析，可知系統(tǒng)的性能指標并不能完全滿足設計要求，文中采用了應用最廣泛的PID校正方法對系統(tǒng)進行了校正。首先是對液壓同步系統(tǒng)中單套閥控缸系統(tǒng)進行校正，經(jīng)校正后單套子系統(tǒng)的各項性能都達到了要求，校正后保證沉降量和軌道梁的最終對中精度。然后在此基礎上對整套液壓同步系統(tǒng)進行了