1、隨著計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，一個簡單、方便和自然的人機(jī)交互系統(tǒng)是目前人機(jī)交互領(lǐng)域研究和發(fā)展的趨勢。手勢識別作為一種擁有良好體驗感的人機(jī)交互技術(shù)是當(dāng)前國內(nèi)外眾多學(xué)者研究的熱點。手勢識別技術(shù)主要使用在虛擬壞境的人機(jī)交互和智能控制中，當(dāng)前國外已經(jīng)上市的手勢識別產(chǎn)品有微軟推出的Kinect以及Leap公司推出的Leap Motion等，但是目前這些做出來的手勢識別應(yīng)用需要依賴高端的硬件設(shè)備來實現(xiàn)，從而導(dǎo)致成本昂貴，還沒有廣泛的推廣應(yīng)用。因此，研

2、究一個成本低廉，使用起來簡單、方便的基于手勢識別的人機(jī)交互系統(tǒng)不僅具有重要的理論意義，而且具有廣闊的市場應(yīng)用前景和很高的實用價值。
　　本文以降低硬件成本要求和提高實時性為目的，分析和研究了嵌入式系統(tǒng)下的視頻采集、手勢圖像預(yù)處理、手勢分割和手勢軌跡跟蹤與識別的基礎(chǔ)理論，設(shè)計并實現(xiàn)了基于JZ4755平臺的動態(tài)手勢控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先可以通過采集實時手勢視頻幀，并分析出手勢指令的意思，將手勢指令映射成紅外碼發(fā)送給被操作的電視機(jī)，從而實

3、現(xiàn)手勢控制電視機(jī)的功能。本文的研究工作主要從以下幾個方面進(jìn)行了研究和分析：手勢視頻采集和預(yù)處理模塊，在Linux視頻捕獲機(jī)制的基礎(chǔ)上并結(jié)合系統(tǒng)平臺自身的特點，先用V4L2接口采集手勢視頻幀，然后對每幀數(shù)據(jù)采用間隔降采樣法進(jìn)行重新采用數(shù)據(jù)以優(yōu)化數(shù)據(jù)處理量，提高后續(xù)處理的時間；手勢分割和識別模塊，將每個需要分割的像素點像素值構(gòu)建出索引號，按照索引號查找高斯膚色哈希表中的結(jié)果判斷出該像素點是否為膚色點，從而替代了混合高斯膚色模型計算中的浮點運(yùn)