1、隨著水上交通運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，提高船舶航行安全越來(lái)越受到專家和學(xué)者的重視。要解決內(nèi)河水上交通安全問(wèn)題，必須加強(qiáng)船舶的監(jiān)管力度，特別是船舶流量的檢測(cè)，而目前行駛于內(nèi)河航道上的船型十分復(fù)雜，大小不一，大部分船只并未配備雷達(dá)應(yīng)答器、AIS等設(shè)備。雷達(dá)、AIS這樣的常用船舶統(tǒng)計(jì)方式都無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的功能。閉路電視、紅外等視覺(jué)監(jiān)控模式雖然可以在關(guān)鍵航段做出補(bǔ)充，但是基于視覺(jué)的監(jiān)控模式，往往需要人工的不問(wèn)斷參與，并容易受到天氣、光照的影響，且無(wú)法獲得船

2、只的幾何尺寸信息等。
　　 本研究針對(duì)上述情況，提出一種基于激光測(cè)距的船舶檢測(cè)方法，即利用激光測(cè)距頭的高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋區(qū)航道不問(wèn)斷的二維掃描，以期獲得船舶流量。激光測(cè)距具有速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、成本低、獲取數(shù)據(jù)精度高、不受天氣光照影響、可全天候工作，并能適應(yīng)多變的自然環(huán)境，如大霧、黑夜等，很好的滿足系統(tǒng)的工作需求。對(duì)基于激光傳感器的在航船舶流量檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)組成分析，該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、輔助子系統(tǒng)組成，并對(duì)

3、各個(gè)子系統(tǒng)的需求分析、組成以及要實(shí)現(xiàn)的功能作了介紹，特別對(duì)ROD4plus型激光傳感器的接口、協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等作了說(shuō)明。根據(jù)激光傳感器采集到的數(shù)據(jù)特點(diǎn)，闡述了針對(duì)該數(shù)據(jù)的處理算法，該算法具體分為四步:數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化、特征數(shù)據(jù)模糊C-均值聚類應(yīng)用、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化、輪廓線恢復(fù)。在航船舶流量檢測(cè)系統(tǒng)軟件的構(gòu)建是系統(tǒng)的最重要組成部分。對(duì)軟件的界面、模塊、功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)。從框架上說(shuō)，軟件分為串口通信模塊、接收回顯模塊、數(shù)據(jù)圖形化顯示模塊、圖形識(shí)別判斷模塊。

4、通過(guò)這些模塊實(shí)現(xiàn)串口通信任務(wù)、圖形化實(shí)時(shí)顯示、水面識(shí)別、船舶流量統(tǒng)計(jì)等任務(wù)。系統(tǒng)構(gòu)建完成之后，進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，采集了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了驗(yàn)證。選取長(zhǎng)江一橋作為實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)，系統(tǒng)能準(zhǔn)確無(wú)誤的判別了船只的通過(guò)，驗(yàn)證了該方法可以作為一種可靠的船舶流量檢測(cè)手段。區(qū)別于CCTV和紅外測(cè)量手段，該測(cè)量手段返回的數(shù)據(jù)，本身就是數(shù)字化尺寸信息。對(duì)這些數(shù)字信息進(jìn)行后期處理，去掉信息冗余與干擾，經(jīng)過(guò)模糊聚類算法、直線擬合算法的處理，成為一種更為有效