1、在鐵路的發(fā)展過程中，安全和高效是其發(fā)展永恒不變的兩個(gè)重要目標(biāo)。從列車運(yùn)行安全保障方面來看，研究列車完整性檢測技術(shù)對于鐵路事業(yè)的發(fā)展具有重要意義和作用。在我國列車完整性檢測技術(shù)始于早期軌道電路通過軌道占用檢測方式檢查列車完整性，之后發(fā)展成依托列車尾部防護(hù)裝置設(shè)備實(shí)現(xiàn)列車的完整性檢測。隨著我國鐵路行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)列車完整性檢測技術(shù)已經(jīng)不能滿足發(fā)展需求，而依托先進(jìn)定位技術(shù)、通信技術(shù)以及傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)的列車完整性檢測判別是列車完整性檢測技術(shù)

2、未來發(fā)展的主要方向。
　　本文研究對象是基于多傳感器輔助的列車完整性檢測技術(shù)，其由初始傳感器數(shù)據(jù)采集到最后的列車完整性檢測，應(yīng)用了數(shù)據(jù)濾波融合、組合導(dǎo)航定位、數(shù)字軌道地圖、模糊理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)作為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)列車完整性檢測判別。本文研究主要內(nèi)容可分為三大部分:
　　(1)列車完整性檢測技術(shù)相關(guān)應(yīng)用算法的研究。主要包括基于模糊推理的變步長平滑濾波算法在慣性傳感器數(shù)據(jù)濾波的應(yīng)用分析和驗(yàn)證，基于迭代Kalman濾波算法的GPS

3、/INS組合導(dǎo)航定位應(yīng)用分析和驗(yàn)證，基于多傳感器輔助的列車完整性檢測條件分析討論以及相關(guān)檢測方法的實(shí)現(xiàn)。
　　(2)列車完整性檢測判決系統(tǒng)研究，主要包括列車完整性判決系統(tǒng)組成框架和多傳感器數(shù)據(jù)融合的列車完整性判別方法的研究，并且基于列車完整性判決系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種列車完整性檢測預(yù)警系統(tǒng)。根據(jù)多傳感器輔助的列車完整性檢測條件的討論分析，提出了一種基于模糊推理的列車完整性檢測判別方法，并與傳統(tǒng)檢測方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證比較，證明了該方法

4、的可行性和有效性。
　　(3)列車完整性檢測預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要包括總體系統(tǒng)和各個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及具體實(shí)現(xiàn)?？傮w系統(tǒng)可分為車載設(shè)備系統(tǒng)和地面系統(tǒng)兩大部分，地面系統(tǒng)又可分為通信子系統(tǒng)、存儲子系統(tǒng)和監(jiān)控平臺子系統(tǒng)三部分。實(shí)際系統(tǒng)已在鐵路車站現(xiàn)場成功搭建，并進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文通過對多傳感器輔助的列車完整性檢測技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一種結(jié)合多種先進(jìn)技術(shù)的列車完整性檢查判別系統(tǒng)，以此為基礎(chǔ)提出了列車完整性檢測預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)