1、現(xiàn)在許多國家已經(jīng)加快了對精確武器的研究，其中彈體的姿態(tài)測試技術(shù)是精確制導(dǎo)的關(guān)鍵。目前常用的旋轉(zhuǎn)彈姿態(tài)測試的方法有慣性組合測試法、加速度計測試法和磁傳感器測試法等。其中慣性組合測試法的成本較大且誤差會隨時間累積，后續(xù)數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，不太適用于彈載測試系統(tǒng)。加速度計測試法的數(shù)據(jù)處理難度較大，可行性不高，且測量范圍非常有限。隨著地磁理論的不斷發(fā)展和完善，技術(shù)也在不斷進(jìn)步，基于磁傳感器測量姿態(tài)角的方法已得到廣泛應(yīng)用，該方法具有高可靠性、誤差也不會

2、隨時間累積的優(yōu)點。
　　因此，為得到準(zhǔn)確的彈體姿態(tài)信息，本文提出了將三軸磁傳感器和薄膜線圈式地磁傳感器組合進(jìn)行姿態(tài)測試。根據(jù)薄膜線圈式地磁傳感器在地磁場內(nèi)切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，通過改進(jìn)的歐拉算法解算出滾轉(zhuǎn)角。然后根據(jù)三軸磁傳感器輸出信號建立數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換解算出滾轉(zhuǎn)角、偏航角和俯仰角的關(guān)系。通過實彈測試試驗獲得了測試數(shù)據(jù)，最終解算出姿態(tài)曲線，進(jìn)一步驗證了磁傳感器組合測量姿態(tài)的可行性。該方法成本低，測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，有著重要的

3、理論基礎(chǔ)和實際的研究意義。
　　本文以存儲測試技術(shù)為基礎(chǔ)，主要研究了基于磁傳感器組合的旋轉(zhuǎn)彈姿態(tài)測試，具體包括以下幾個方面的研究:
　　(1)根據(jù)測試系統(tǒng)的基本理論，研究了地磁場的基本理論和坐標(biāo)變換，選擇了適合測試系統(tǒng)的三軸磁傳感器和薄膜式地磁傳感器，提出了組合測量旋轉(zhuǎn)彈的姿態(tài)信息。
　　(2)根據(jù)測試需求，研究了適合旋轉(zhuǎn)彈測試系統(tǒng)的測試方案，對硬件電路、機械結(jié)構(gòu)、緩沖材料等方面進(jìn)行設(shè)計，以驗證測試方案的可行性。