1、伴隨著航空航天導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水品日新月異，不斷進(jìn)步，世界各國對導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計以及算法的研究逐步成熟。對測試系統(tǒng)的真實性完整性、解算算法的準(zhǔn)確性、誤差范圍的要求也越來越高。由于陀螺傳感器的短時間漂移誤差較為嚴(yán)重，而相比陀螺傳感器，地磁傳感器的誤差不會隨著時間積累、測量不受天氣影響，根據(jù)課題的需求，選用了地磁傳感器與陀螺傳感器組合，這樣可以彌補劣勢融合信息提高精度。本文利用設(shè)計的存儲測試系統(tǒng)分別采集了模擬運動及實彈信息，并改進(jìn)

2、算法解算數(shù)據(jù)，為姿態(tài)解算將來的研究，提供了有價值的方法和數(shù)據(jù)。
　　在認(rèn)真學(xué)習(xí)和分析了存儲測試的基本原理與方法和測試系統(tǒng)的姿態(tài)信息解算算法的知識背景下，進(jìn)行了以下的工作和研究：
　?。?）根據(jù)小型旋轉(zhuǎn)彈姿態(tài)存儲測試系統(tǒng)的需求，設(shè)計了主控芯片為CPLD及AVR單片機測試系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)收集和存儲傳感器的信息。
　?。?）利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計測試系統(tǒng)的誤差規(guī)律，根據(jù)這些統(tǒng)計結(jié)果，訓(xùn)練姿態(tài)角的誤差模型，利用權(quán)值a修正卡爾曼濾