1、近年來，物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量、運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。由于極大降低導(dǎo)航系統(tǒng)成本、功耗和體積，MEMS慣性器件克服了GPS和圖像視覺技術(shù)復(fù)雜的外部條件，而且MEMS慣性器件具有獨(dú)立性和自主性、不受其他任何設(shè)備的影響的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)信息的獲取包括加速度和角速度，例如彈道檢測(cè)、炮管振動(dòng)檢測(cè)、人體動(dòng)作識(shí)別，我們往往需要多個(gè)節(jié)點(diǎn)、并且較長(zhǎng)時(shí)間的信息量，因此如何完成陣列式傳感器數(shù)據(jù)的傳輸和保存是本文主要研究的問題。在獲取運(yùn)動(dòng)信息后，

2、對(duì)陣列式傳感器運(yùn)動(dòng)信息解算原理的研究和對(duì)傳感器的誤差標(biāo)定是本文研究的另一個(gè)內(nèi)容。
　　針對(duì)復(fù)雜的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，本文提出一種能夠同時(shí)滿足陣列式、小體積、長(zhǎng)時(shí)間、大容量的物體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)可同時(shí)采集32個(gè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息，可以獲取物體長(zhǎng)時(shí)間完整的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同時(shí)通過基于FPGA的SOPC（片上系統(tǒng)）控制NAND FLASH存儲(chǔ)陣列，以實(shí)現(xiàn)小體積、大容量的嵌入式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。本文中的微慣性組合選取MPU6050，通過分析微慣性