高g值加速度傳感器動態(tài)補償方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高g值加速度傳感器是侵徹系統(tǒng)的核心器件,其動態(tài)性能直接影響測試系統(tǒng)的性能。由于高g值加速度傳感器本身結(jié)構(gòu)特點,使其測量頻率上限受到限制,其工作頻帶不能完全覆蓋加速度信號的有效帶寬,從而導(dǎo)致侵徹測試系統(tǒng)產(chǎn)生較大的動態(tài)誤差。為減少測試系統(tǒng)誤差,提高測試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,所以有必要對高g值加速度傳感器進行動態(tài)補償,拓寬其工作頻帶。本文針對傳感器動態(tài)補償方法做了一系列研究。
  首先對于線性補償方法,從建模誤差以及輸入噪聲兩個角度仿真分析了基

2、于零極點相消法的補償效果。結(jié)果顯示幅值誤差與動態(tài)補償后頻帶寬度關(guān)聯(lián)不大。
  其次對于非線性補償方法,研究了基于BP、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的補償方法。以傳感器輸出信號為原型,構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本,以校準(zhǔn)系統(tǒng)的激勵源信號即傳感器輸入信號作為網(wǎng)絡(luò)的期望輸出。訓(xùn)練過程中由于權(quán)值訓(xùn)練精度不夠理想以及訓(xùn)練步數(shù)較長等缺點,導(dǎo)致補償過程時間較長,補償后系統(tǒng)頻帶平緩段較短,補償結(jié)果不理想。由此提出改進型變尺度法(L-BFGS)與徑向基函數(shù)(RBF)神

3、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合算法,并在補償系統(tǒng)后增加實時性較好的卡爾曼濾波算法,減少輸入噪聲影響。通過比較三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的補償模型,分析結(jié)果顯示與改進型變尺度法結(jié)合的RBF網(wǎng)絡(luò)補償算法具有全局穩(wěn)定,輸入噪聲影響較小,補償效果更好等優(yōu)點。
  最后將與改進型變尺度法(L-BFGS)相結(jié)合的徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于AYZ-4-120K高g值加速度傳感器上。先采用高沖擊臺校準(zhǔn)系統(tǒng)對其動態(tài)校準(zhǔn),然后對動態(tài)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。將預(yù)處理后的AYZ-4

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