1、如今，汽車數(shù)量急劇增長，為了快捷有效的識別車輛改裝等違法行為，提高公路交通系統(tǒng)對車輛的管理水平，本文研究和設(shè)計一種車輛輪廓自動測量系統(tǒng)，實現(xiàn)對車輛尺寸快速、準確的自動測量，為車輛管理部門提供有效的監(jiān)管手段。
　　通過對車輛輪廓測量手段的分析，提出了利用計算機視覺對車輛尺寸進行測量的方法。當車輛進入測量區(qū)域時，首先觸發(fā)傳感器，測量系統(tǒng)啟動，計算機通過數(shù)字I/O卡控制攝像頭采集圖像。車輛頂部和側(cè)面的攝像頭連續(xù)不斷的采集車輛照片，采集完

2、成后通過圖像采集卡傳送給PC機。當車輛駛出測量區(qū)域時，傳感器檢測到車輛駛離測量范圍后，計算機通過數(shù)字I/O卡控制攝像機停止拍照。圖像通過測量系統(tǒng)的軟件處理后顯示出車輛的最寬、最高、最長值。
　　車輛輪廓自動測量系統(tǒng)中共有三組攝像機進行拍照，每組有兩個相機組成雙目視覺系統(tǒng)，三組攝像機分別測量車輛的長度、寬度和高度；測量系統(tǒng)使用光電開關(guān)作為系統(tǒng)的觸發(fā)傳感器，通過數(shù)字I/0卡實現(xiàn)與計算機通信；攝像機拍攝的圖片通過圖像采集卡傳送給計算機，

3、測量系統(tǒng)軟件處理圖像后得到最終尺寸結(jié)果。
　　系統(tǒng)需要對攝像機進行一次標定，標定的目的是得到三維世界坐標與攝像機像素坐標之間的對應(yīng)關(guān)系。論文中使用張正友標定法進行標定，通過對圖像的處理得到攝像機的內(nèi)參和外參，標定完成后保存數(shù)據(jù)，以備后續(xù)的測量使用。
　　計算機收到圖像后，測量軟件首先對圖像進行背景差分、中值濾波、Canny邊緣檢測等處理。然后對圖像采用Harris算法提取特征點，利用相似性度量（NCC）算法對特征點進行初始匹

4、配，利用隨機抽樣一致算法（Ransac）消除誤匹配。匹配完成后得到圖像的視差，根據(jù)視差計算出該點的三維坐標。將三維坐標中X或Y方向最大值、最小值進行相減，即可得到車輛的尺寸值。
　　論文中圖像處理軟件的實現(xiàn)是以Visual Studio2010為平臺并結(jié)合OpenCV庫開發(fā)。車輛輪廓自動測量系統(tǒng)初步完成后，系統(tǒng)進行了多車測量和單車的多次測量。測量的長寬高尺寸與標準對比，誤差小于1％，能夠滿足測量要求。目前系統(tǒng)僅處于研究階段，如果應(yīng)