1、自動化立體倉庫系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分。它集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、信息管理技術(shù)于一身，實(shí)現(xiàn)了貨物存取、搬運(yùn)的自動化，在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
　　本課題以我校自動化物流系統(tǒng)為研究平臺，針對立體倉庫中堆垛機(jī)多貨物揀選作業(yè)的路徑規(guī)劃問題提出了一種新的優(yōu)化算法，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)

2、的控制軟件。
　　論文首先介紹并分析了我校自動化物流系統(tǒng)的硬件組成，然后深入剖析了堆垛機(jī)揀選作業(yè)的特點(diǎn)。根據(jù)這些特點(diǎn)，建立了揀選作業(yè)時間代價(jià)的數(shù)學(xué)模型，并將其抽象為旅行商問題。對解決該問題的各類算法進(jìn)行了分析與比較。針對蟻群系統(tǒng)以及單親遺傳算法的優(yōu)點(diǎn)與不足，將兩種算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與融合，提出了新的改進(jìn)算法——單親遺傳蟻群算法，利用該算法優(yōu)化堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑，并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真，得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。
　　

3、其次，由于該自動化物流系統(tǒng)原有的控制軟件存在著加工功能不完善，不能對前排貨架貨物進(jìn)行作業(yè)等缺點(diǎn)，因此，在原有控制軟件的基礎(chǔ)上，基于 VC++的 MFC框架新開發(fā)了前排貨架的出庫、入庫以及移庫功能，并完成了整個物流系統(tǒng)中加工流水線的加工功能。所有功能在該自動化物流系統(tǒng)硬件平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了整個自動化物流系統(tǒng)的各項(xiàng)功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　最后應(yīng)用 WinCC對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)的監(jiān)控界面，通過OPC Ser