1、將通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到控制系統(tǒng)中已經(jīng)成為一個(gè)熱門的研宄領(lǐng)域,在許多工程領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,如航空航天、裝備制造、自制高速公路系統(tǒng)等.本文主要研宄了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和帶有參考信號(hào)的多智能體系統(tǒng)的一致性.主要結(jié)論和貢獻(xiàn)如下:
　　1.首先,通過(guò)引入有效采樣數(shù)據(jù)包概念和假設(shè)控制器是分時(shí)驅(qū)動(dòng)的,將同時(shí)帶有時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為一類新的切換系統(tǒng).該系統(tǒng)帶有兩個(gè)切換信號(hào)7(im)和ri(im),其中7(im)和n(im)的取值分別與

2、時(shí)延和丟包相關(guān).文中建立的模型不僅適用于固定時(shí)延、時(shí)變時(shí)延、隨機(jī)時(shí)延、短時(shí)延/長(zhǎng)時(shí)延,也適用于任意丟包或者隨機(jī)丟包,故模型的適用范圍更加廣泛.然后,針對(duì)帶有任意丟包和隨機(jī)丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性理論和可穩(wěn)定化理論.最后,數(shù)值算例說(shuō)明了理論的有效性.
　　2.針對(duì)在固定拓?fù)湎聨в袝r(shí)變參考信號(hào)的離散多智能體系統(tǒng),文中采用了兩種方法研宄了其一致性:矩陣方法和隨機(jī)矩陣方法.其中,矩陣方法著重于設(shè)計(jì)參數(shù)來(lái)使得系統(tǒng)矩陣$只有一