1、摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動是利用壓電逆效應(yīng)的壓電陶瓷通電驅(qū)動，最終由活齒傳動實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、低速大轉(zhuǎn)矩和無電磁干擾等優(yōu)點。在航空航天、生物醫(yī)學、精密定位和微型機器人等尖端技術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文介紹了摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動的工作原理，進行了該傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定了關(guān)鍵零件的基本參數(shù)，完成了傳動系統(tǒng)的三維建模，研制出實體樣機。
　　對摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動進行了有限元分析，通過 ANSY

2、S Workbench對該系統(tǒng)進行了靜力學分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，求解了系統(tǒng)在外部載荷作用下的應(yīng)力分布云圖，求解了系統(tǒng)的各階固有頻率以及模態(tài)振型圖，分析了各階模態(tài)的振動特征，求解了系統(tǒng)的動態(tài)應(yīng)力響應(yīng)曲線和位移頻響曲線。
　　對摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)進行了參數(shù)化設(shè)計，基于VB編程語言，對Solidworks軟件進行了二次開發(fā)，得到了方便、快捷的系統(tǒng)操作界面，完成了該傳動系統(tǒng)的參數(shù)化建模。
　　研究了系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)