1、衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)是衛(wèi)星系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是實現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)確定與控制。由于空間環(huán)境的復雜性以及衛(wèi)星測試的局限性，要求衛(wèi)星具有自診斷功能。要對系統(tǒng)進行故障診斷，是需要足夠多的信息。而信息的獲得很大程度上依賴于傳感器。因此，在理論上，系統(tǒng)的敏感器越多越好。但是，對于衛(wèi)星，或者說對于衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)，其姿態(tài)敏感器或者執(zhí)行機構內置的敏感器都是極為珍貴的。研究“故障可診斷性”的實際意義在于研究現(xiàn)有傳感器配置，其獲得的信息能否實現(xiàn)系統(tǒng)“故障可

2、診斷”。目的是進一步確定如何在最少傳感器配置下，能過滿足系統(tǒng)故障診斷的要求。因此本文分析衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)及零動量輪，研究非線性系統(tǒng)“故障可診斷性”評價方法。
　　本文分析衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)，熟悉其物理特性與數(shù)學模型。然后建立衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的仿真模型，進行仿真控制實驗。接著研究零動量輪系統(tǒng)，分析零動量輪的故障模式，最終建立零動量輪的非線性故障模型。
　　在微分幾何原理上，定義非線性控制系統(tǒng)的“故障可檢測性”，給出非線性系統(tǒng)的故