1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于Agent衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷方法研究姓名：張榮林申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張迎春20050601墜蘭堡±些叁蘭三蘭堡圭蘭堡絲塞A b s t r a c tT h ef a u l td i a g n o s i s o fs p a c e c r a f tc o n t r o l s y s t e m s a r e v e r yi m p o r t

2、 a n ta n dd i m e u l ti s s u e st ob es o l v e d ．D u et ot h ec o m p l e x i t yo f s y s t e m s ，t h eu n c e r t a i n t ya n dt h eu n k n o w n o f o p e r a t i n gc i r c u m s t a n c e ，u s u a l l yi t i

3、s h e l p l e s stOa p p l yt h ec l a s s i c a lm o d e m c o n t r o lt e c h n o l o g yt os o l v et h ec o n c e r n e d c o n t r o lp r o b l e m sf o rf l e x i b l eS t r u c t u r eS y s t e m sa n d d i s c r

4、 e t ee v e n t ss y s t e m s S u c h a ss p a c e c r a f s ．T h ea g e n tt e c h n o l o g yc a nb ep a i dm o r ea t t e n t i o nt o s o l v e t h ep r o b l e m sm e n t i o n e da b o v e i n r e c e n t y e a r

5、s ．N o w m u l t i —a g e n t i s h o t s p o t i n r e s e a r c h f i e l d ，a n d i tb e l o n g s t o f r o n t s u b j e c t s i n t h e w o r l d ．A g e n t ’sc o n c e p t a r i s e s f r o ma r t i f i c i a li n

6、 t e l l i g e n c e ，a n d i t h a s s e v e r a lt r a i t s ：A u t o n o m y , S o c i a b i l i t y , R e a c t i v i t y , P r o —a c t i v i t ya n d R a t i o n a l i t y ．B ym e a n s o f a g e n tw e c a nr e a

7、l i z et h ef l e x i b i l i t ya n d t h er e —c o n f i g u r a b i l i t yo f t h e f a u l td i a g n o s i ss y s t e m ．A st h es t u d i e do b j e c t —s a t e l l i t ea t t i t u d e c o n t r o l s y s t e m

8、，t h e s y s t e m a r c h i t e c t u r e a n dk e yt e c h n i q u e so fa g e n t —b a s e d f a u l t d i a g n o s i s t e c h n o l o g y a r e a n a l y z e d a n d d i s c u s s e d i n t h i s t h e s i s ．M e a

9、 n t i m e ，i ti s d i s c u s s e dh o w t o a p p l yt h et e c h n o l o g yi n t ot h eh y b r i ds y s t e m ss u c h a ss p a c e e r a f t s ．T h em a i n r e s e a r c hW O r k o f t h ed i s s e r t a t i o ni s

10、a sf o l l o w s ：T a k i n gt h em e t h o do fm u l t i —a g e n t ，p r e v i o u sd i a g n o s i sm o d u l e ， c o n t r o lm o d u l ea n dm o n i t o r i n gm o d u l ea r ee n c a p s u l a t e d a s s i n g l ea

11、 g e n t s ，c o m p o s i n gm u l t i —a g e n ts y s t e m ．T h e nt h ep r o b l e mt h a tc o n t r o l ，m o n i t o r i n ga n dd i a g n o s i sa r e s e g r e g a t e d o n ea n o t h e rc a nb er e s o l v e d ．M

12、 a k i n gd i a g n o s i s ， c o n t r o l a n dm o n i t o r i n g i n t e g r a t e d ，t h ea i mo fh i g h d i a g n o s i se f f i c i e n c y ， f l e x i b l e c o n t r o la n d e a s i l ym e s s a g e e x c h a

13、n g e i sr e a c h e d ．P u tf o r w a r dt h ep o i n tu s i n gC O R B A a st h em i d d l e w a r eo fd a t ae x c h a n g ea m o n ga g e n t s ，r e s o l v e t h e p r o b l e mo fs m o o t h l e s s n e s s i n d a

14、 t a e x c h a n g e ，a n dr e a c h t h ea i m t h a td a t a i se x c h a n g e d i nt i m ea m o n g a g e n t s ．E s t a b l i s ht h e m o d e l o f d i s t r i b u t e dd i a g n o s i ss y s t e m ( D D S ) u s i

15、n g m u l t i —a g e n tc o n c e p t ．U s i n gm u l t i —a g e n tc o n c e p t ，t h ea g e n tm o d e lo f ( D D S ) i se s t a b l i s h e d ．T h ec o m p o s i n go f t h i sm o d e la n df u n c t i o no f e a c ha

16、 g e n ta r ea n a l y z e di nd e t a i l ．C o n f l i c tr e s o l u t i o ni sp u te m p h a s i s o n ．E s t a b l i s h t h e m o d e lo fc o n t r o l a n dm o n i t o r i n g s y s t e mu s i n gm u l t i ·a