1、基于氣動(dòng)肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機(jī)協(xié)同控制策略的研究⑧論文作者簽名也魚指導(dǎo)教師簽名：論文評閱人1：評閱人2：評閱人3：評閱人4評閱人5：答辯委員會(huì)主席：委員1：委員2：委員3：委員4委員5：答辯日期：塑!呈!主：!主浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝本文的研究是在劉吳副教授的指導(dǎo)下完成的，在此，首先感謝劉昊老師這三年來的細(xì)心指導(dǎo)與及時(shí)督促。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度促使我對科研的細(xì)節(jié)更加關(guān)注，溫和的態(tài)度讓我樂于同他交流探討，并給了我充分的時(shí)間來彌

2、補(bǔ)理論知識(shí)方面的欠缺。在課題組的組會(huì)上，陶國良教授和特聘研究員黎鑫博士幫助我深入理解了課題研究的重難點(diǎn)，并提出了寶貴的意見，非常感謝兩位老師的關(guān)心與指導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)室里的師兄、師姐和師弟是我進(jìn)行課題的堅(jiān)強(qiáng)后盾，姜飛龍師兄在搭建測試臺(tái)的過程中給了我很多意見和幫助，李超師弟在系統(tǒng)的改進(jìn)方面做了很大的貢獻(xiàn)，左赫師兄在系統(tǒng)元件的建模方面指導(dǎo)了許多，也很感謝尚策師兄在編程方面提供的技術(shù)支持，在控制器的設(shè)計(jì)過程中，感謝班偉師兄和已經(jīng)畢業(yè)了的錢鵬飛師兄提供