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文檔簡(jiǎn)介
1、平臺(tái)管理分系統(tǒng)是無(wú)人飛行器上最重要的分系統(tǒng),它對(duì)機(jī)上其余所有子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。它實(shí)時(shí)采集和接收無(wú)人飛行器飛行過(guò)程中的所有數(shù)據(jù)和信號(hào),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸、處理、保存和顯示。因此平臺(tái)管理分系統(tǒng)具有交聯(lián)多、邏輯復(fù)雜、數(shù)據(jù)量大、高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn),給系統(tǒng)在集成綜合測(cè)試階段和維護(hù)階段都帶來(lái)了不小的困難,亟需一套高效穩(wěn)定的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)幫助測(cè)試人員來(lái)提高測(cè)試和維護(hù)效率。
本文以平臺(tái)管理分系統(tǒng)的三個(gè)成品單元為被測(cè)對(duì)象,研發(fā)出一套在硬件
2、允許的條件下能普遍適用于無(wú)人飛行器的分布式自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。首先對(duì)集成綜合測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行功性能分析,并將系統(tǒng)按功能進(jìn)行劃分為下位機(jī)應(yīng)用軟件和上位機(jī)集成綜合測(cè)試軟件。下位機(jī)應(yīng)用軟件按照數(shù)據(jù)類型(1553B信號(hào),DIO信號(hào)等)劃分為五個(gè)部分,并預(yù)留手動(dòng)配置接口為將來(lái)增加功能提供可能。將上位機(jī)部分分為系統(tǒng)激勵(lì)、響應(yīng)和通用三個(gè)部分。
本文詳細(xì)介紹了本人負(fù)責(zé)的系統(tǒng)激勵(lì)、通用、1553B和DIO部分。測(cè)試用例的引入成功解決了測(cè)試方案與軟件強(qiáng)耦合
3、的問(wèn)題;測(cè)試用例編輯軟件的使用為系統(tǒng)產(chǎn)生準(zhǔn)確、可靠、高效、靈活的測(cè)試方案,解決了系統(tǒng)操作員無(wú)法更改代碼的難題;以XML文件為載體實(shí)現(xiàn)測(cè)試方案的配置來(lái)達(dá)到測(cè)試靈活可編輯的目的;通過(guò)測(cè)試用例編輯軟件和測(cè)試用例解析模塊配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)激勵(lì)的自動(dòng)生成。在上位機(jī)通用控制部分使用多線程和線程池的使用與管理,降低了上位機(jī)系統(tǒng)邏輯復(fù)雜和數(shù)據(jù)量大所帶來(lái)的壓力,為系統(tǒng)四個(gè)實(shí)時(shí)性提供保證。然后通過(guò)上位機(jī)綜合軟件將上位機(jī)各功能模塊進(jìn)行融合,通過(guò)激勵(lì)和響應(yīng)的復(fù)
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