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文檔簡介
1、飛機防滑剎車控制系統是重要的機載設備,對飛機的安全起飛和著陸有著重要影響。防滑剎車控制的目的就是保證在機輪制動過程中不發(fā)生危險的輪胎滑移現象,同時通過運行先進的控制策略將剎車效率提高至最優(yōu),以增加飛機起飛和著陸過程的安全性。因此,研究先進的防滑控制算法具有十分重大的意義。本文提出一種結合神經網絡的模糊自適應防滑控制策略,并研究了基于數字信號處理器TMS320LF2407的數字式防滑剎車控制盒硬件設計。
論文首先分析和比較了
2、國內外防滑剎車系統的發(fā)展與研究現狀,并對比了現行的幾種控制方式,選用基于滑移率的控制方式。然后分析研究飛機剎車系統各部分的工作原理,建立了飛機剎車系統各個環(huán)節(jié)的模型。針對防滑控制的特點,研究了基于模糊推理的控制算法,并設計了模糊控制器,控制器的輸入變量為滑移率誤差和誤差變化率,輸出變量為伺服閥的輸出電流。針對模糊控制規(guī)則主要依靠專家經驗、難以自動學習和提取的不足,結合RBF神經網絡的自學習優(yōu)點,提出了基于神經網絡的模糊防滑控制系統,改善
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