1、無毒提金即改性石硫合劑法提金，它是一種無氰無污染的“綠色”提金技術(shù)，能帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；然而無毒提金工藝過程是一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)過程，具有嚴(yán)重的非線性、時(shí)變性、復(fù)雜性和不確定性，常規(guī)的PID控制或基于精確數(shù)學(xué)模型的現(xiàn)代控制都難以達(dá)到滿意的控制效果；因此，研究針對(duì)此工藝過程的新型控制算法就顯得日益迫切。 文中在分析了無毒提金工藝過程特性的基礎(chǔ)上，提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的算法。首先，使用遺傳算法和BP算法相結(jié)合的方式來優(yōu)

2、化模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；其次，采用改進(jìn)的Elman動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行工藝系統(tǒng)辨識(shí)；最后，運(yùn)用MATLAB仿真軟件對(duì)上述控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)相應(yīng)結(jié)果進(jìn)行了分析。 文中基于改進(jìn)的Elman動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建模方法，收斂速度快，且模型具有很好的逼近精度；提出的控制算法具有超調(diào)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)態(tài)精度高和魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)參數(shù)未知、負(fù)載擾動(dòng)大的系統(tǒng)能夠進(jìn)行良好的控制，其綜合性能優(yōu)于常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，對(duì)解決無毒提金工業(yè)過程中的控制問題具