1、隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長,地下工程日益的增多,而且精度要求也越來越高。作為地下定向測量最為精確、快捷的儀器,陀螺儀的應(yīng)用也越來越廣。
　　本文首先利用傳統(tǒng)的擺式陀螺儀介紹了陀螺敏感地球的原理及其尋北的方法。然后以GAT磁懸浮陀螺儀結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)對其特點進(jìn)行了分析概述。論文的重點是對磁懸浮陀螺數(shù)據(jù)的分析及其處理。主要工作及其成果如下:
　　1.利用游程檢驗法、卡方擬合優(yōu)度檢驗法和自相關(guān)函數(shù)法分別對定、轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性、正態(tài)性、周期性

2、進(jìn)行了檢驗。結(jié)果發(fā)現(xiàn):定子電流數(shù)據(jù)均表現(xiàn)為平穩(wěn)并且近似服從正態(tài)分布;而環(huán)境影響較小情況下采集的轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)則表現(xiàn)出了低頻周期性,而且波形近似于正弦波形。
　　2.對于GAT磁懸浮陀螺儀而言,反向力矩的變化直接反應(yīng)著靈敏部的變化,因此本文對一次定向中的三個不同尋北位置的反向力矩進(jìn)行了分析。將其數(shù)據(jù)的變化與靈敏部物理位置及其狀態(tài)的變化聯(lián)系了起來。
　　3.對兩種不同波形的轉(zhuǎn)子電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其一是低頻波幅突變波形進(jìn)行突變段剔除