1、目前，在實際工業(yè)過程中被控對象大多都是具有強耦合、非線性和多約束特性的多變量系統(tǒng)。對于多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制算法不能對其進行很好的控制，而預測控制基于其模型預測、滾動優(yōu)化和反饋校正等控制策略，適用于比較復雜的過程控制系統(tǒng)，因此本文提出了兩種針對多變量系統(tǒng)的預測控制算法：多變量動態(tài)矩陣控制算法及基于黃金分割法的階梯式約束多變量動態(tài)矩陣控制算法，并對它們的控制結(jié)構(gòu)、原理都進行了較為深入的分析。
　　但是，針對多變量系統(tǒng)的研究基本

2、都局限于在模擬仿真環(huán)境下進行的控制理論研究，缺乏在實際系統(tǒng)中的應用檢驗，因此在本文的研究過程中搭建了一個基于YC-SX多變量過程控制實驗平臺的四容水箱多變量系統(tǒng)實物模型，并且通過實驗研究比較了傳統(tǒng)前饋補償PID解耦控制算法和兩種預測控制算法對此多變量系統(tǒng)的解耦控制效果。實驗結(jié)果表明基于黃金分割法的階梯式約束多變量動態(tài)矩陣控制算法的控制效果最好，能夠在各種擾動情況下及不同工況下有效地解決多變量系統(tǒng)耦合問題，并且，這種在實驗平臺上的控制系統(tǒng)