1、由于實(shí)際工況漂移、過(guò)程非線性及系統(tǒng)外部干擾等因素，模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后其控制性能可能下降甚至失效。如果不及時(shí)修復(fù)控制器以改善控制品質(zhì)，將降低預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)所能獲得的經(jīng)濟(jì)效益。作為基于模型的優(yōu)化控制算法，如果模型預(yù)測(cè)控制算法的預(yù)測(cè)模型與實(shí)際對(duì)象的失配程度很嚴(yán)重，則僅靠整定控制器參數(shù)將難以改善控制器性能。模型失配是預(yù)測(cè)控制中普遍存在的問(wèn)題，是導(dǎo)致預(yù)測(cè)控制器性能下降的重要原因。因此迫切需要建立一種有效評(píng)估模型質(zhì)量的方法，為預(yù)測(cè)控制系

2、統(tǒng)的整定與維護(hù)提供重要指導(dǎo)。 本文首先對(duì)模型失配問(wèn)題進(jìn)行了歸類和定義，對(duì)一種已有的基于狀態(tài)空間描述模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的模型失配評(píng)估方法進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)工業(yè)過(guò)程常用的非參數(shù)模型描述的動(dòng)態(tài)矩陣控制算法，推導(dǎo)了模型失配問(wèn)題與模型輸出誤差的關(guān)系，證明了預(yù)測(cè)誤差和干擾增量這一時(shí)間序列信號(hào)對(duì)可用于完全表征模型失配信息。然后應(yīng)用統(tǒng)計(jì)推斷方法，提出了一種基于信號(hào)白色性檢驗(yàn)的模型失配評(píng)估算法，并將其推廣為實(shí)時(shí)在線模型失配評(píng)估算法。