1、目前全球范圍內的導航定位產業(yè)快速發(fā)展，人們對導航定位服務的需求也愈來愈強烈。衛(wèi)星導航定位不僅局限于軍事領域，還在汽車導航、精密授時、氣象觀測、海洋救援、地理勘測、載人航天等各個領域有廣泛的應用，成為了國民經濟建設發(fā)展的重要戰(zhàn)略支撐。單星定位是衛(wèi)星導航定位系統中的重要組成部分，因其特有的優(yōu)點在很多領域都有其獨特的作用。目前，單星定位精度主要集中在1~10km，既不能作為一種輔助的民用導航定位手段，也不能在重大災難面前作為應急導航定位的補充

2、。本文介紹了常規(guī)導航定位系統的特點，分析了常規(guī)多星定位的定位算法和模型；其次，研究了單星導航定位的應用背景和發(fā)展趨勢，分析了單星導航定位與多星體制相比存在的優(yōu)點，建立了單星導航定位的系統模型；最后，仿真并分析了不同定位算法下的誤差來源和誤差傳播模型。
　　本研究主要內容包括：⑴提高解算速度。通過對地理信息系統（GIS）的研究，構建了空天地一體化的網格化模型。設計了基于網格化的多普勒定位算法和基于網格化的偽距定位算法，仿真證明了算法

3、的解算速度要優(yōu)于單純的多普勒/偽距定位定位算法。設計了波束掃描定位算法，通過仿真證明其不僅提高了解算速度，還提高了解算的成功率。⑵提高算法精度。波束掃描算法雖然提高了解算速度，但是其對衛(wèi)星位置和半功率角的依賴比較強烈。為此，本文還設計了基于波束掃描的邊緣概率加權算法，使波束信息在解算過程中發(fā)揮更加“平等”的作用。仿真證明新的算法既提高了算法的精度也提高了速度。針對全天候下的定位問題，設計了神經網絡與波束掃描的融合定位算法，通過神經網絡學