1、航空航天技術(shù)是信息技術(shù)、測(cè)控技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的深度融合，集中了眾多科學(xué)領(lǐng)域的新成就。航空航天技術(shù)的發(fā)展更新對(duì)世界政治、軍事、經(jīng)濟(jì)以至于人們的生活方式有著重要的影響。近幾十年來(lái)，空間探測(cè)及宇航技術(shù)不斷發(fā)展，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為航天器動(dòng)力核心起著至關(guān)重要的作用。發(fā)動(dòng)機(jī)在定型之前需要對(duì)其推力矢量性能進(jìn)行一系列測(cè)試，而測(cè)試系統(tǒng)的精度評(píng)定過(guò)程即為對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)定過(guò)程，可見(jiàn)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的標(biāo)定研究顯得尤其重要。
　　本文以雙發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)為研究對(duì)象，

2、闡述了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量標(biāo)定及測(cè)試臺(tái)架的發(fā)展概況及其標(biāo)定原理。結(jié)合壓電傳感器在火箭推力測(cè)試方面的研究成果，針對(duì)雙發(fā)并聯(lián)系統(tǒng)的標(biāo)定測(cè)試難點(diǎn)，通過(guò)方案對(duì)比、理論分析計(jì)算、有限元仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等，對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。
　　本文以實(shí)現(xiàn)雙發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)矢量合力的標(biāo)定為目的，明確了矢量力表示方法及其各參數(shù)定義，分析了測(cè)試要求和標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)難點(diǎn)。對(duì)于雙發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)，由于矢量合力存在作用于測(cè)力儀四傳感器呈正方形布置的支撐平面之內(nèi)和之外

3、兩種情況，分別對(duì)兩種矢量力工況下的傳感器輸出進(jìn)行力分量解耦計(jì)算，為標(biāo)定實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。建立了標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)力學(xué)模型，重點(diǎn)分析了測(cè)力儀和轉(zhuǎn)接架對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的影響。對(duì)四傳感器呈正方形布置時(shí)參數(shù)a的取值范圍進(jìn)行理論分析計(jì)算，結(jié)合雙發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)的特點(diǎn)確定a的取值;利用有限元軟件對(duì)測(cè)力儀上板進(jìn)行仿真分析并改進(jìn)尺寸參數(shù);為實(shí)現(xiàn)測(cè)力儀與發(fā)動(dòng)機(jī)之間一對(duì)二的轉(zhuǎn)接功能，對(duì)轉(zhuǎn)接架提出了三種整體式設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行多方面對(duì)比分析，最終確定喇叭型為實(shí)際實(shí)施方案。為得

4、到系統(tǒng)測(cè)力儀各方向上的靜態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了三向正交靜態(tài)標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定擬合曲線得到測(cè)力儀中各傳感器的歸一化靈敏度和向間干擾補(bǔ)償系數(shù)。最后為了驗(yàn)證雙發(fā)源測(cè)試系統(tǒng)對(duì)推力矢量測(cè)量的準(zhǔn)確性，研究設(shè)計(jì)了偏斜加載標(biāo)定試驗(yàn)和發(fā)動(dòng)機(jī)工況模擬標(biāo)定試驗(yàn)。
　　三向正交力標(biāo)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明測(cè)試系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)特性。由于三向力傳感器各向之間存在向間干擾，故計(jì)算了向間干擾系數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理。系統(tǒng)標(biāo)定調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該推力標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)可