1、磨合是摩擦副的表面性質由初始狀態(tài)過渡到使用狀態(tài)的過程，摩擦副的磨合質量直接影響著摩擦副的正常使用狀態(tài)。摩擦振動是摩擦副磨合磨損過程中表面微凸體碰撞產生的一種物理現象，是摩擦學系統(tǒng)的輸出特征之一，蘊含著反映摩擦副磨合磨損過程的摩擦學和動力學信息。因此，開展摩擦振動的研究可為磨合過程的摩擦學測試及摩擦學系統(tǒng)的狀態(tài)辨識提供一種新思路，對摩擦副磨合磨損性能的描述和系統(tǒng)的摩擦學設計均有重要意義。
　　為通過摩擦振動實現摩擦副磨合磨損過程中的

2、摩擦學測試，本文以往復滑動摩擦副磨合磨損試驗過程中的振動信號為研究對象，開展了摩擦振動檢測和摩擦振動能量特征提取方法的研究，并通過不同條件的磨合磨損試驗進行了摩擦振動檢測及摩擦振動能量特征提取方法的驗證。主要研究內容如下:
　　1.根據摩擦振動的力學描述，切向和法向摩擦振動是由相同激勵源同時激發(fā)的同源信號。本文通過往復滑動摩擦副磨合磨損試驗對切向和法向摩擦振動的相關性進行了研究，結果表明切向和法向摩擦振動是強相關的同源信號。

3、>　　2.根據切向和法向摩擦振動的相關特性，應用諧波小波包變換和互相關理論，建立了摩擦振動的檢測方法，并通過摩擦副磨合磨損試驗進行了分析。結果表明:應用諧波小波包變換和互相關理論提取的切向和法向摩擦振動信號為強相關同源信號，呈現出明顯的變化規(guī)律，其振幅與摩擦系數有一致的變化趨勢，反映了摩擦副從磨合磨損到穩(wěn)定磨損的變化過程。因此，諧波小波包變換和互相關理論相結合的方法可實現摩擦振動的提取與識別。
　　3.為定量地揭示摩擦副磨合磨損過

4、程的演化規(guī)律，本文通過向量合成方法對切向和法向摩擦振動信號進行合成，根據相空間重構理論，應用奇異值分解方法提取了反映合成摩擦振動吸引子相空間體積大小的能量特征參數K，并通過摩擦副磨合磨損試驗分析了合成摩擦振動能量特征參數K的變化。結果表明:當摩擦副磨損劇烈時，合成摩擦振動吸引子相空間體積較大，能量特征參數K亦較大;反之亦然。因此，能量特征參數K反映了摩擦副磨合磨損過程中合成摩擦振動吸引子相空間體積的變化，定量地揭示了摩擦副磨合磨損過程的

5、演化規(guī)律。
　　4.為驗證摩擦振動檢測及能量特征提取方法，本文進行了不同載荷、不同滑動速度、不同初始表面粗糙度和不同摩擦副材料的磨合磨損試驗，結果表明，試驗條件不同，摩擦副的磨合磨損過程和磨合質量均不同，即摩擦副的磨合磨損性能不同，摩擦振動反映了不同試驗條件下的摩擦副磨合磨損性能的變化:(1)各組磨合磨損試驗中，提取的合成摩擦振動的振幅及能量特征參數K均與摩擦系數有一致的變化趨勢，反映了摩擦副從磨合磨損到穩(wěn)定磨損的變化過程;(2)