1、在工業(yè)生產(chǎn)中，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)作為推動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，被廣泛應(yīng)用于汽輪機(jī)組、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、離心泵以及工業(yè)壓縮機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中。這些設(shè)備都為人們的生產(chǎn)生活所利用，在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)揮著無(wú)可替代的作用。由于使用范圍的廣闊性，使得在不同設(shè)備和不同環(huán)境下，轉(zhuǎn)子承受載荷的情況復(fù)雜多變，常常會(huì)受到諸如穩(wěn)態(tài)，瞬態(tài)，沖擊，線性，非線性等不同類型載荷的作用。大量的工程實(shí)踐表明，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)受載的情況會(huì)直接影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的強(qiáng)度和壽命，一旦載荷的大小超出轉(zhuǎn)子系統(tǒng)所能夠接受

2、的范圍，其后果將不堪設(shè)想。同時(shí)，整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障狀況也與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的受載有一定聯(lián)系，因而尋找轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷的變化規(guī)律，對(duì)于確保轉(zhuǎn)子系統(tǒng)乃至整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的安全、高效、長(zhǎng)期運(yùn)行，進(jìn)而避免事故和經(jīng)濟(jì)損失的發(fā)生，具有重大的意義。為了解決這一問題，本文結(jié)合載荷識(shí)別技術(shù)和電機(jī)電流監(jiān)測(cè)技術(shù)，對(duì)基于電機(jī)電流的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷識(shí)別方法進(jìn)行了研究。
　　首先，本文闡述了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷識(shí)別的研究背景和意義，并對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外載荷識(shí)別技術(shù)，電機(jī)電流診斷和監(jiān)測(cè)技術(shù)

3、的研究動(dòng)態(tài)做出了論述。
　　其次，利用拉格朗日方程建立了單跨轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)在電機(jī)mt坐標(biāo)下的耦合數(shù)學(xué)方程和滾筒提升機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機(jī)電耦合方程。通過在simulink中構(gòu)建仿真模型并在模型中加載不同類型的載荷，得到了各載荷狀態(tài)下電機(jī)電流時(shí)域、頻域變化規(guī)律，從而揭示了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷和電機(jī)電流關(guān)系。為了進(jìn)一步從電機(jī)電流信號(hào)中獲取到有關(guān)載荷的信息，提出了遺傳編程優(yōu)化時(shí)域特征量，EMD經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸夂拖柌啬Ａ咳N行之有效的特征提取方法。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)

4、子系統(tǒng)不同類型載荷激勵(lì)下電流中載荷信息挖掘的目的。
　　在此基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)常見的五類載荷進(jìn)行了定性和定量識(shí)別。在定性識(shí)別中，提出了基于小波包變換和電機(jī)定子等效直流電的識(shí)別方法。這種方法通過將電機(jī)三相定子電流轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的等效直流電，然后再用小波包變換對(duì)直流電進(jìn)行處理，就可以在得到的小波系數(shù)中識(shí)別出載荷的類型。在載荷的定量識(shí)別中，提出了兩種可行的方法。方法一利用了異步電機(jī)-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機(jī)電耦合模型，在對(duì)方程變形修改后，由電流反解出作