1、在機載光電平臺穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定控制回路中，由于敏感器的輸出誤差，導(dǎo)致探測器視軸出現(xiàn)角偏差。因此本論文主要對機載光電平臺穩(wěn)定回路中的光纖陀螺誤差補償問題進行了研究。
　　首先概述了國內(nèi)外光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀；分析了影響光纖陀螺輸出精度的因素；介紹了誤差分析方法以及系統(tǒng)辨識的方法；結(jié)合陀螺穩(wěn)定平臺本論文提出了在補償過程中需要解決的問題。
　　結(jié)合實際要求，系統(tǒng)采用二軸兩框架穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)，應(yīng)用高精度光纖陀螺作為穩(wěn)定平臺各回路的敏

2、感器，通過單軸速率轉(zhuǎn)臺對光纖陀螺的部分性能指標(biāo)進行了標(biāo)定，利用Allan方差理論對陀螺零漂信號進行了定量計算，通過對各誤差源系數(shù)大小的分析，確定出對穩(wěn)定平臺影響最大的兩項誤差為量化噪聲和角度隨機游走。
　　為減小光纖陀螺隨機漂移，對其輸出信號進行分類研究。利用轉(zhuǎn)臺測得的多組數(shù)據(jù)，采用傳統(tǒng)最小二乘辨識方法對光纖陀螺的靜態(tài)確定性模型進行辨識；采用傳統(tǒng)時間序列分析法對光纖陀螺不確定性部分進行隨機模型的辨識——ARMA模型。
　　根