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文檔簡介
1、廣義系統(tǒng)廣泛存在于社會生產(chǎn)的各個領域中,如經(jīng)濟系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工過程、電子網(wǎng)絡和機器人控制等領域.近三十幾年來,廣義系統(tǒng)的理論與應用問題一直吸引著國內(nèi)外眾多學者的關注,有關線性時不變連續(xù)廣義系統(tǒng)的研究已逐漸被拓廣到時變廣義系統(tǒng)、分散控制廣義系統(tǒng)、時滯廣義系統(tǒng)、非線性廣義系統(tǒng)和不確定廣義系統(tǒng)等方向.研究內(nèi)容也十分豐富,有廣義系統(tǒng)的結構分析、穩(wěn)定性分析、極點配置、特征結構配置、狀態(tài)估計、魯棒控制和最優(yōu)控制等等,其中的特征結構配置
2、就由于其具有十分重要的意義而被廣大學者廣泛研究.在大多數(shù)有關廣義系統(tǒng)的特征結構配置問題的文獻中,研究者都是利用狀態(tài)反饋或輸出反饋的方法來進行特征結構配置,也有部分文獻采用導數(shù)比例反饋、輸出加部分狀態(tài)導數(shù)反饋和利用動態(tài)補償器.本文研究了利用動態(tài)補償器對廣義系統(tǒng)進行特征結構配置的問題,建立了該問題的解的參量表示,并給出了系統(tǒng)具有希望閉環(huán)特征結構的動態(tài)補償器設計算法.而且,通過實例證明了所提出的算法的有效性.相對于其它利用動態(tài)補償器來進行的研
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