1、在測量數(shù)據(jù)處理中，總是無可避免地遇到粗差，對于粗差可以采用抗差估計進(jìn)行處理；而對于測量領(lǐng)域的病態(tài)性問題，采用有偏估計能夠有效地解決。但是在GPS的快速定位中，因為觀測歷元較少且伴隨周跳的出現(xiàn)，常會出現(xiàn)粗差和病態(tài)共存的問題，此時抗差估計和有偏估計均無法有效地解決這些問題?？共钣衅烙嬍强共罟烙嫼陀衅烙嫷慕M合，能較好地處理粗差和病態(tài)共存的平差問題。本文分別介紹了抗差估計和有偏估計的相關(guān)理論及其在 GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用效果，并在此基礎(chǔ)上研

2、究了幾種抗差有偏估計方法，解決如何利用含粗差的若干個歷元觀測值來求解模糊度的問題，尋找抗差估計和有偏估計的最佳結(jié)合點，以提高GPS快速定位的精度和效率。本文的主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下：
　　1、介紹了抗差M估計的基本理論以及幾種常用的抗差M估計方法，綜合各種方法的優(yōu)點提出了一種基于丹麥法的改進(jìn)型雙步M估計。算例的計算結(jié)果表明，改進(jìn)型雙步 M估計的平差結(jié)果優(yōu)于常規(guī)的抗差 M估計方法。
　　2、介紹了有偏估計的基本理論，研究了嶺估

3、計、廣義嶺估計、部分嶺估計和主成分估計，并介紹了幾種嶺參數(shù)的確定方法。通過算例的計算結(jié)果可得：有偏估計有效地改善了法矩陣的病態(tài)性，而部分嶺估計在GPS快速定位中的應(yīng)用效果最佳。
　　3、研究了各種抗差有偏估計的特點，包括抗差嶺估計、抗差廣義嶺估計、抗差部分嶺估計以及抗差主成分估計，采用基于IGGⅠ法的抗差有偏估計對算例進(jìn)行解算，結(jié)果表明，抗差有偏估計可以有效地解決病態(tài)性和粗差同時存在的平差問題，獲得優(yōu)于有偏估計的計算結(jié)果。