迭代學(xué)習(xí)控制的若干最優(yōu)性研究與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、洳專≥碩士學(xué)位論文⑧論文題目—選岱堂衛(wèi)控亟』的羞王量?jī)?yōu)性班宜量廛囝作者姓名主堂筮指導(dǎo)教師墨E壘』鏊籃學(xué)科(專業(yè))(筮生亟!堡羞魚控劍所在學(xué)院壟堂墮提交Et期三QQ四生三旦在此章最后給出了相關(guān)的仿真結(jié)果。第三章將迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用于具有重復(fù)控制性質(zhì)的工業(yè)縫紉機(jī)與數(shù)控機(jī)床等T業(yè)系統(tǒng)中的電機(jī)位置控制[15～18]中。文中的仿真實(shí)例比較了ILC控制與常規(guī)的比例一積分一微分(PID)控制[19，20】的效果。另外，第四章簡(jiǎn)要介紹了本人感興趣的且正在

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