1、隨著石油開采事業(yè)向更深海域的進(jìn)軍,傳統(tǒng)的錨泊定位系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足深海鉆井平臺正常作業(yè)的要求。動力定位系統(tǒng)具有不受海水深度影響、定位準(zhǔn)確快速、操作方便等優(yōu)點(diǎn),其定位技術(shù)成為近年來深海石油開采的關(guān)鍵技術(shù)之一。推力分配作為動力定位系統(tǒng)的一個(gè)重要部分,需要滿足推進(jìn)器產(chǎn)生推力總值能夠抵消外界環(huán)境干擾力的基本要求,并且使系統(tǒng)功耗最小。
　　 本文以配有8個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的“海洋石油981”為對象,基于模擬退火粒子群混合優(yōu)化算法,對動力定位系統(tǒng)

2、推力分配智能優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究。本文的主要工作有以下幾個(gè)方面:
　　 1、在深入分析平臺運(yùn)動特性的基礎(chǔ)上建立了半潛式鉆井平臺動力定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,給出了風(fēng)、浪、流等環(huán)境干擾力的計(jì)算方法,然后對模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明所建立數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　 2、在深入分析推力分配系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,針對半潛式鉆井平臺推力執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和推進(jìn)器布局情況,建立推力分配的數(shù)學(xué)模型。
　　 3、針對粒子群優(yōu)化算法易陷入局部

3、最優(yōu)的問題,結(jié)合模擬退火算法,設(shè)計(jì)模擬退火粒子群混合優(yōu)化算法,并采用基準(zhǔn)測試函數(shù)對該算法進(jìn)行了測試。結(jié)果表明混合優(yōu)化算法的有效性。
　　 4、針對推力優(yōu)化分配問題,提出基于動態(tài)優(yōu)化區(qū)域的模擬退火粒子群混合優(yōu)化算法。通過引入懲罰因子自適應(yīng)權(quán)值,重新修訂目標(biāo)函數(shù),提高推進(jìn)器產(chǎn)生推力跟蹤控制指令的動態(tài)性能。
　　 5、基于Matlab/Simulink仿真環(huán)境,搭建了半潛式鉆井平臺動力定位系統(tǒng)推力分配仿真模型,并針對不同海況進(jìn)