1、H∞控制理論經(jīng)過二十多年的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)成熟的程度。H∞控制方法是魯棒控制方法之一，其問題求解假設(shè)條件比較嚴(yán)格，有些對象不滿足條件要求，影響了應(yīng)用。論文以H∞混合靈敏度控制問題為例，結(jié)合衛(wèi)星姿態(tài)控制的例子，研究了H∞控制問題中出現(xiàn)不滿足標(biāo)準(zhǔn)H∞控制問題假設(shè)條件的情況和控制器與被控對象零極點對消的問題，并對上述情況及其處理方法進(jìn)行了總結(jié)。
　　H∞混合靈敏度設(shè)計方法具有簡單和直觀的優(yōu)點，H∞混合靈敏度控制問題主要包含的三類問題：

2、混合靈敏度S/T問題、混合靈敏度S/KS問題和混合靈敏度PS/T問題。論文介紹了混合靈敏度S/T問題、混合靈敏度S/KS問題和混合靈敏度PS/T問題的具體設(shè)計方法，以及在各混合靈敏度問題設(shè)計過程中可能會出現(xiàn)的零極點對消問題。
　　論文中用一個衛(wèi)星模型作為被控對象進(jìn)行設(shè)計并使用MATLAB仿真。根據(jù)三類混合靈敏度問題的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，選取狀態(tài)變量，列寫系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并計算得到各混合靈敏度問題的廣義對象，即閉環(huán)系統(tǒng)的廣義傳遞函數(shù)