1、三維激光掃描技術(shù)是一種快速獲取空間物體表面密集采樣點的有效手段，利用它所獲得的點云數(shù)據(jù)可以建立物體的三維模型。該技術(shù)具有速度快、精度高、真實感強、數(shù)據(jù)量大、作業(yè)安全、受掃描目標表面復雜度影響小等眾多優(yōu)點。三維激光掃描的后續(xù)數(shù)據(jù)處理是一項十分復雜的內(nèi)容，三角格網(wǎng)建立是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。本文先對表面較光滑的孔子塑像以及礦井基坑內(nèi)壁等四周型的點云采用面投影法實現(xiàn)它們的三角格網(wǎng)建立；然后針對面投影法在用于數(shù)據(jù)量大、結(jié)構(gòu)復雜的掃描點云存在計算量

2、大、拓撲關(guān)系不明確等缺點，提出利用人機交互分割、均勻分割、四叉樹分割等數(shù)據(jù)分割建網(wǎng)的方法來實現(xiàn)點云的三角格網(wǎng)建立，并對部分方法和算法進行了編程實現(xiàn)。 本文具體研究內(nèi)容是： 1.分析并總結(jié)了三維激光掃描點云數(shù)據(jù)三角格網(wǎng)建立前期的工作內(nèi)容，重點研究了點云數(shù)據(jù)平滑處理、數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)整合等數(shù)據(jù)處理方法和實現(xiàn)算法。 2.研究了四周型點云數(shù)據(jù)建立三角格網(wǎng)的方法，實現(xiàn)圓柱面投影法建立點云三角格網(wǎng)的算法，深入分析了基于圓柱面投

3、影法建立三角格網(wǎng)的作用和適用條件。 3.針對具有頂和底的四周型點云數(shù)據(jù)，提出了利用橢球面投影法建立點云三角格網(wǎng)的方法。建網(wǎng)結(jié)果的對比分析表明：利用橢球面投影法建立三角格網(wǎng)的方法相對于圓柱面投影法建立三角格網(wǎng)的方法，能夠有效的建立頂部和底部點云數(shù)據(jù)的拓撲關(guān)系。 4.針對大型點云數(shù)據(jù)直接建立三角格網(wǎng)效率低下的問題，提出了基于數(shù)據(jù)分割建網(wǎng)的思想。在闡述平面分割算法的基礎(chǔ)上，提出并實現(xiàn)了人機交互分割、均勻分割和四叉樹分割三種分割