1、旋翼力學(xué)是直升機飛行力學(xué)研究的核心內(nèi)容之一。旋翼激振力隨飛行速度的增加而顯著增大，在速度很大時，往往是振動限制了直升機的最大速度，使發(fā)動機的功率得不到充分的發(fā)揮。到目前為止，直升機的研究之所以落后于固定翼飛機，很大程度上是對直升機旋翼的流場和氣動力的認(rèn)識不夠充分。由于旋翼系統(tǒng)的復(fù)雜性，即使假設(shè)槳葉為剛性，仍然存在著揮舞、擺振、變距運動，各種運動相互耦合，形成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題。對旋翼槳葉進行動力學(xué)仿真，一直是直升機領(lǐng)域研究的前沿課題和

2、技術(shù)發(fā)展的主體。
　　 近年來，柔體多體系統(tǒng)動力學(xué)越來越引起人們的關(guān)注。它的理論基礎(chǔ)之一是繞定軸轉(zhuǎn)動的坐標(biāo)變換矩陣，而現(xiàn)實中存在著大量的方向余弦變化的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的數(shù)學(xué)建模一直是空間多柔體系統(tǒng)動力學(xué)的疑難問題之一。
　　 本文以柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)為基礎(chǔ)，由空間定軸多柔體系統(tǒng)質(zhì)量矩陣，推導(dǎo)出平面-空間動軸的多柔體系統(tǒng)質(zhì)量矩陣。并以某樣機為例，根據(jù)平面-空間動軸多柔體系統(tǒng)質(zhì)量矩陣，建立了旋翼槳葉的動力學(xué)控制方程。采用迭代違