1、隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是無人機在戰(zhàn)爭中的應(yīng)用越來越普遍化，多無人機協(xié)同作戰(zhàn)已成為一個熱門的研究課題，各國都掀起了研究無人機作戰(zhàn)技術(shù)的熱潮。根據(jù)建立的攻擊模型，設(shè)計有效的求解算法，在最短的時間內(nèi)求解出無人機-目標分配方案，將為無人機任務(wù)的完成提供有效的保障。
　　從多無人機協(xié)同空戰(zhàn)和多無人機協(xié)同對地攻擊兩個部分進行多無人機協(xié)同攻擊策略研究，針對這兩個部分分別建立了相應(yīng)的攻擊模型，設(shè)計了相應(yīng)的優(yōu)化算法對模型進行求解，并用mat

2、lab進行實例仿真驗證所設(shè)計算法的優(yōu)劣性，并將matlab仿真實例在MAK軟件中進行實景仿真，觀察多無人機協(xié)同攻擊的實際作戰(zhàn)效果。
　　多無人機協(xié)同空戰(zhàn)部分，分析了多無人機空戰(zhàn)問題，介紹了無人機協(xié)同空戰(zhàn)中目標的分配規(guī)則，根據(jù)現(xiàn)代信息技術(shù)作戰(zhàn)需求，改進了無人機空戰(zhàn)效能的求解方法，利用灰色系統(tǒng)理論的關(guān)聯(lián)度分析法對目標進行威脅判定。針對多無人機協(xié)同空戰(zhàn)中單波次攻擊和多波次攻擊情況，用融合了遺傳算法的粒子群算法進行求解。對建立的空戰(zhàn)模型進

3、行實例仿真，得到算法仿真圖和算法多次仿真的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并對得到的仿真結(jié)果進行相應(yīng)的分析。
　　多無人機協(xié)同對地攻擊部分，對無人機對地攻擊問題進行了效能分析，根據(jù)無人機的裝備情況和地面目標點的火力情況，分析出任務(wù)成功率和最佳攻擊時間；針對多無人機協(xié)同對地攻擊總?cè)蝿?wù)完成時間最小化和攻擊效果最優(yōu)化問題，分別建立了約束指派時間最優(yōu)化模型和效益值最優(yōu)化模型，并利用萬有引力搜索算法對模型進行求解，針對不同地面目標分布情況進行算法仿真，得到算法仿