1、為了提高紅棗分級機的分級精度和分級速度，在第二代（氣動式）紅棗分級分選機的基礎上研制第三代紅棗分級機。第三代紅棗分級機依據(jù)紅棗的外部綜合品質（大小、顏色、形狀、蟲眼等）指標作為分級標準，實現(xiàn)紅棗的快速無損檢測分級。本文研究設計了電磁式高速執(zhí)行機構的紅棗分級機，整機由定向排布上果系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及執(zhí)行機構組成，執(zhí)行機構又由同步傳動鏈輪、撥板鏈條、分級單元、電磁鐵組成。接近開關控制相機采集棗果的圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)STM32F407圖像處

2、理器處理并將處理后的信息傳遞給STM32F103協(xié)處理器，STM32F103協(xié)處理器控制分級執(zhí)行機構產(chǎn)生分級動作。分級單元與輥輪輸送同步，采用靈敏度高的電磁鐵吸附扣板開關執(zhí)行動作。本文主要研究了以下幾方面的內容:
　　①第三代紅棗分級機分級執(zhí)行機構的整體優(yōu)化。主要講述了分級機整體優(yōu)化原則與方案，闡述了第三代分級機的整機工作原理，著重介紹了分級執(zhí)行機構的工作原理。對分級執(zhí)行機構各部件進行了簡單的介紹。
　　②優(yōu)化了分級執(zhí)行機構

3、之間的配合。經(jīng)試驗確定了底板、撥板和扣板之間是通過軸鏈接的;通過計算確定了底板、撥板扣板的尺寸;根據(jù)磁滯回線確定了扣板中的導磁材料為硅鋼片;設計了撥板限位裝置（角度及尺寸）;掛拉簧裝置設計為“牛角”狀;確定了拉簧的長度。
　?、垭姶盆F的選型及安裝位置的確定。根據(jù)棗果的分級等級，確定了電磁鐵總數(shù);通過理論計算確定了電磁鐵外形尺寸，磁力大小，及安裝位置;根據(jù)直流電磁鐵的的穩(wěn)定性高的優(yōu)點，選擇了直流電磁鐵。
　　④歸位裝置及保護開

4、關的設計。硬性歸位裝置對撥板的歸位效果差，對撥板易造成了傷害，因此設計了歸位輪，其效果顯著，避免了硬性歸位裝置對撥板的損害;因為撥板的運動軌跡為圓的漸開線，所以歸位輪的外邊緣也設計成圓的漸開線。為了防止撥板不能正常歸位設計了保護開關避免撥板受到損壞。
　?、菰O備的可靠性試驗及分級速度的測定。經(jīng)過測定紅棗分級速度達到20個/s，最大產(chǎn)能1000kg/h，較第二代紅棗分級機分級速度提高了一倍;實現(xiàn)紅棗3個大小等級和1個綠色等級的分級，