1、在飛機(jī)部件裝配中，由于零件制造偏差、工裝安裝誤差、零件定位誤差等因素，經(jīng)常導(dǎo)致裝配件間產(chǎn)生干涉或者間隙，從而出現(xiàn)裝配不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。這時(shí)就需要對部分零件進(jìn)行修配與調(diào)整以使裝配能夠順利進(jìn)行，而反復(fù)的試裝、修配需要耗費(fèi)很多時(shí)間和大量勞動(dòng)力，嚴(yán)重影響了飛機(jī)裝配的效率和成本。針對此問題，本文提出了一種基于測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的部件數(shù)字化預(yù)裝配方法。首先掃描測量各構(gòu)件獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析計(jì)算構(gòu)件在虛擬裝配后的干涉情況，進(jìn)而定量指導(dǎo)工程人員進(jìn)行后

2、續(xù)的裝配干涉處理。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴討論了飛機(jī)零件制造與裝配中常用的數(shù)字化測量技術(shù)以及對于測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法。針對本文所用的測量設(shè)備FARO Edge2.7三坐標(biāo)便攜式測量臂所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，討論了其適用的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。⑵研究了基于實(shí)測數(shù)據(jù)的飛機(jī)部件裝配干涉檢測方法。以某復(fù)合材料翼盒結(jié)構(gòu)為研究對象，首先對構(gòu)件進(jìn)行制造偏差檢測，定量地分析實(shí)際構(gòu)件與理論模型的外形偏差。然后針對部件裝配中由于制造偏差而導(dǎo)致的干涉問題，

3、提出一種基于測量數(shù)據(jù)的裝配干涉計(jì)算方法。通過測量獲取構(gòu)件三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用裝配特征確定點(diǎn)云模型位姿，據(jù)此分析并計(jì)算裝配件貼合面的干涉間隙值以及干涉分布情況。最后在MATLAB中開發(fā)了該干涉檢測算法的原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速獲取兩實(shí)際構(gòu)件在裝配位置時(shí)貼合面的干涉間隙情況。⑶分析了對于裝配干涉的處理方法。針對目前對于復(fù)合材料構(gòu)件裝配干涉間隙被動(dòng)處理所帶來的一系列問題，提出一種預(yù)先處理的方法。在計(jì)算機(jī)內(nèi)部對復(fù)合材料壁板的位姿進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，并通過調(diào)