1、本文簡述了高超聲速飛行器飛行過程中的分離問題。研究了在高超聲速狀態(tài)下非對稱級間分離過程中，驗證飛行器與運載火箭分離時的相關運動學和動力學問題。包括：飛行體質心運動和剛體運動；不同飛行體之間的相對運動；不同飛行體上特殊部位之間的相對運動；分離過程中各相關飛行體上的載荷分析和分離過程中可能發(fā)生的碰撞問題。 首先介紹了本課題的背景、意義。然后針對高超聲速飛行器的分離過程中一些問題提出一些簡化假設，包括分離運動的基本知識和分離過程概述

2、。接著進行了分離運動學分析。主要研究了分離中兩體的運動規(guī)律。包括各相關坐標系的定義和描述，并確定坐標系之間的相對關系；根據(jù)物體運動規(guī)律分析分離體的絕對運動和相對運動以及特殊部位的相對運動。然后進行分離動力學分析。主要依據(jù)動力學基本原理建立分離過程中飛行器的動力學基本方程。包括分離體在分離過程中的載荷分析和分離體的運動微分方程。后面建立了碰撞模型。主要研究分離過程中分離體之間發(fā)生碰撞的可能性。最后分離過程仿真。主要構建了十四自由度理論模型