1、飛機(jī)的運動可分為側(cè)向運動和縱向運動<'[2]>,所以飛機(jī)運動方程也可以分為側(cè)向通道運動方程和縱向通道運動方程.該文以加拿大CAE公司生產(chǎn)的Boeing737-300飛機(jī)機(jī)務(wù)維護(hù)模擬機(jī)作為數(shù)據(jù)源,運用基于廣義最小二乘法的改進(jìn)算法,對側(cè)向通道傳遞函數(shù)進(jìn)行了參數(shù)辨識,并對飛機(jī)側(cè)向通道魯棒飛行控制器設(shè)計進(jìn)行了較為深入研究.論文主要成果如下:1.運用基于廣義最小二乘法的改進(jìn)算法,對側(cè)向通道滾轉(zhuǎn)角對副翼輸入傳遞函數(shù)進(jìn)行了參數(shù)辨識,分別得到了不同高度

2、(3000ft-30000Ft)、不同速度條件下的傳遞函數(shù),并對各自的辨識結(jié)果進(jìn)行了仿真和擬合度檢驗,獲得了比較滿意的效果.最后對辨識結(jié)果進(jìn)行了必要分析.2.研究了采用魯棒控制方法進(jìn)行全包線飛行控制系統(tǒng)設(shè)計時飛行包線的區(qū)間劃分方法及各個區(qū)域內(nèi)標(biāo)稱對象的選取方法.研究了參數(shù)攝動系統(tǒng)的H<,∞>穩(wěn)定控制器的設(shè)計,推導(dǎo)出當(dāng)對象模型的狀態(tài)矩陣存在攝動時,系統(tǒng)的輸出反饋二次穩(wěn)定性問題可以轉(zhuǎn)換為一個等價的H<,∞>動態(tài)反饋控制器設(shè)計問題,并討論了H