1、自主性、隱蔽性和導航信息的完備性是慣導系統(tǒng)特有的特點，這些特點決定了慣導系統(tǒng)在軍事應(yīng)用中的特殊重要地位，激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)技術(shù)對提高我國武器的精確制導起著至關(guān)重要的作用。 為了提高激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的整體精度、滿足武器平臺(飛機)的精確制導，對激光捷聯(lián)慣導優(yōu)化算法進行了系統(tǒng)、深入的研究。 主要研究工作集中在算法研究、算法推導及仿真驗證等方面，具體有： 1、簡述了慣導理論基礎(chǔ)。包括界定了一些常用參數(shù)、定義，介紹了矢量叉

2、乘、哥氏定理，推導了坐標變換、基本方程，說明了一些符號約定等。 2、對激光捷聯(lián)慣導算法進行了深入、準確的推導。研究了以下算法：姿態(tài)更新計算的四元數(shù)算法及等效旋轉(zhuǎn)矢量算法；錐運動環(huán)境下等效旋轉(zhuǎn)矢量三子樣解、算法漂移及優(yōu)化算法；速度算法中的劃槳效應(yīng)補償算法及優(yōu)化算法；位置算法中的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)補償算法、渦卷效應(yīng)補償算法及優(yōu)化算法。 3、詳細推導并提出了擴展導航參數(shù)及大圓航線航跡解算算法，還給出了算法流程圖。 4、對激光捷聯(lián)

3、慣導優(yōu)化算法及大圓航線航跡規(guī)劃進行了全數(shù)字仿真。 研究過程中主要采用了資料收集、分析、歸納，數(shù)學、機理推導，仿真驗證等方法。從仿真結(jié)果可看出，經(jīng)過優(yōu)化算法解算后姿態(tài)精度達角分數(shù)量級、位置精度達米數(shù)量級(1000s)。 本論文研究創(chuàng)新點有： 1、提出了激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)姿態(tài)、速度、位置解算優(yōu)化算法。 2、提出了擴展導航參數(shù)及大圓航線航跡解算算法。 3、編程實現(xiàn)激光捷聯(lián)慣導優(yōu)化算法及大圓航線航跡規(guī)劃全數(shù)